Inicio Siemens: Tia Portal Programación básica Entradas y salidas

Cómo funcionan las entradas y salidas

Después de aprender como funciona un PLC, en este apartado vamos a ver más en profundidad las entradas y salidas, que en resumen son recursos que usaremos para hacer mover nuestra instalación y saber en que estado se encuentra.

Veremos ejemplos sencillos que te ayudaran a resolver tus primeros ejercicios. Identificar las entradas y salidas es el primer paso en cada proyecto de PLC independientemente de la marca de PLC (siemens, omron, schneider…).

Nota: En esta pagina vamos a ver solamente entradas y salidas digitales como primer paso en la enseñanza de los PLC.

Las salidas

Las salidas son las señales que salen del PLC hacía los accionamientos para hacer que la instalación avance, como por ejemplo:

Avanzar un cinta transportadora.
Empujar un cilindro neumático.
Hacer girar un taladro.
Encender un led.

En siemens se utiliza la Q (Output) para representar a las salidas.

Las entradas

Las entradas son las señales que entran al PLC desde los captadores para saber el estado de la instalación , como por ejemplo:

Cuando se acciona un pulsador.
Cuando llega la pieza al sensor.
El final de carrera de un cilindro.

En siemens se utiliza la letra I (Input) para representar a las entradas.

Identificar entradas y salidas

El primer paso en cada proyecto es identificar las entradas y salidas y hacer una tabla o listado. Por ejemplo:

Tabla de entradas y salidas

Por ultimo, una vez identificadas, se direccionan en la tabla de variables. Para ello desde el Árbol de proyecto → pestaña Variables PLC → abrir Mostrar todas las variables.

¿Cómo utilizar las entradas y salidas en el programa?

Para utilizar las entras digitales utilizaremos contactos abiertos o cerrados, flancos o visualizar desde el HMI. Mientras que las salida debemos activarlas y para ello usaremos bobinas o instrucciones set y reset. También se pueden usar las salidas como contactos o por HMI como las entradas.

👉 Contactos y bobinas

👉 Set y reset

👉 Flancos