Convergencia y divergencia OR en GRAFCET y TIA Portal | Ejercicio llenado de un depósito
En esta lección de GRAFCET vamos a trabajar la divergencia y la convergencia OR con un ejercicio práctico de llenado de un depósito. Una estructura OR permite que la secuencia elija uno de varios caminos posibles según la condición que se cumpla. Después, esos caminos pueden volver a reunirse para continuar el ciclo.
¿Qué es una divergencia OR en GRAFCET?
La divergencia OR aparece cuando, desde una etapa, existen varias transiciones alternativas. El GRAFCET toma el camino cuya receptividad se hace verdadera primero, de acuerdo con las condiciones definidas. No se activan todas las ramas a la vez. Por eso es importante que las condiciones estén bien planteadas y que no exista una ambigüedad que haga difícil saber qué camino debe seguir la secuencia.
Convergencia OR
La convergencia OR es la unión de las ramas alternativas. Cuando termina el camino seleccionado, la secuencia continúa por la etapa común siguiente. En el ejercicio del vídeo, esta estructura se utiliza para representar distintas posibilidades durante el llenado de un depósito y después volver a una parte común del proceso.
Aplicación en TIA Portal
Una vez definido el GRAFCET, la lógica se implementa en el programa del PLC mediante las memorias de etapa, las condiciones de transición y las salidas correspondientes. En esta página hablamos de aplicar el método GRAFCET a la programación del PLC. No implica que TIA Portal utilice necesariamente una función GRAFCET nativa: depende del método de programación explicado en el curso.
Cuando termines esta lección, continúa con Simultáneo AND.
Más ejercicios de GRAFCET con estructura OR
Estos ejercicios muestran cómo aplicar la misma idea a máquinas y procesos diferentes: