GRAFCET múltiple: estructura y ejercicios prácticos
Un GRAFCET múltiple permite organizar un proceso dividido en varios GRAFCET relacionados. Es útil cuando una máquina tiene distintas partes o secuencias que deben coordinarse sin concentrar toda la lógica en un único esquema. La idea es separar el proceso en bloques y definir cómo se comunican mediante etapas, condiciones y señales de coordinación.
¿Cuándo utilizar un GRAFCET múltiple?
- Cuando el automatismo tiene varias zonas o módulos.
- Cuando diferentes secuencias deben trabajar coordinadas.
- Cuando dividir el esquema facilita la programación y la puesta en marcha.
Ejercicios prácticos
En los vídeos se resuelven dos ejercicios de GRAFCET múltiple. Se explica cómo dividir la secuencia, qué relación existe entre los distintos GRAFCET y cómo comprobar que el proceso avanza de forma coordinada. Al trasladar el método a TIA Portal, cada parte se implementa mediante la lógica de etapas, acciones y transiciones utilizada en el curso. No implica necesariamente utilizar una función GRAFCET nativa, sino reproducir correctamente la secuencia en el programa del PLC Siemens. Para revisar un ejercicio conviene comprobar:
- Qué función cumple cada GRAFCET.
- Qué señales permiten coordinar las secuencias.
- Qué condiciones de inicio y final tiene cada bloque.
- Que no existan esperas o bloqueos entre las partes.
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