Saltos en GRAFCET: saltos condicionales e incondicionales
Los saltos en GRAFCET permiten modificar el recorrido normal de una secuencia. En lugar de avanzar siempre a la etapa siguiente, el proceso puede saltar a otra parte del GRAFCET cuando se cumple una condición o cuando la secuencia lo necesita. Esta estructura resulta útil para representar procesos con alternativas, pasos que no siempre deben ejecutarse o recorridos diferentes según el estado de la máquina.
Tipos de saltos en GRAFCET
- Salto condicional: el salto se realiza únicamente cuando se cumple una condición determinada.
- Salto incondicional: la secuencia salta directamente a otra etapa sin depender de una condición adicional.
La condición del salto debe estar claramente relacionada con la transición y con las etapas implicadas. Si no se define bien, la secuencia puede quedar bloqueada o no recorrer el camino esperado.
Ejercicio práctico de saltos
En los vídeos se muestran ejercicios de GRAFCET en los que se utiliza un salto para cambiar el recorrido de la secuencia. Se analiza desde qué etapa se produce el salto, cuál es su destino y qué condición permite realizarlo. Para resolver este tipo de ejercicios conviene revisar:
- La etapa desde la que parte el salto.
- La etapa o rama a la que debe llegar.
- La condición que activa el salto, si es condicional.
- Qué ocurre cuando el salto no se cumple.
- Que no se produzcan ciclos o bloqueos no previstos.
Al trasladar el GRAFCET a TIA Portal, el salto se implementa mediante la lógica de etapas, memorias y condiciones del programa. No significa necesariamente utilizar una instrucción nativa llamada “GRAFCET”, sino reproducir correctamente el comportamiento de la secuencia en el PLC Siemens. Los saltos aparecen en muchos automatismos: selección de modos de trabajo, rechazo de piezas, repetición de operaciones, cambios de formato o procesos en los que algunos pasos solo se ejecutan en determinadas condiciones. Continúa con la siguiente lección sobre GRAFCET Múltiple o vuelve al curso completo de GRAFCET.