Ciclo único y continuo en GRAFCET: cómo funciona
El ciclo único y continuo en GRAFCET define cómo se repite una secuencia automática. En un ciclo único, la máquina realiza el proceso una vez y se detiene al llegar al final. En un ciclo continuo, la secuencia vuelve a la etapa inicial y empieza de nuevo mientras la orden de marcha siga activa.
¿Qué diferencia hay entre ciclo único y continuo?
- Ciclo único: ejecuta la secuencia una sola vez y espera una nueva orden de arranque.
- Ciclo continuo: repite automáticamente el proceso hasta que se retira la orden o aparece una condición de paro.
La elección del modo debe estar ligada a las condiciones de arranque, fin de ciclo y seguridad de la máquina.
Ejercicio práctico
En el vídeo se explica cómo representar estas dos formas de funcionamiento en GRAFCET y cómo trasladarlas a la lógica de un PLC Siemens en TIA Portal. La clave está en definir correctamente la transición de final de ciclo y la condición que permite volver a la etapa inicial. Para revisar el programa conviene comprobar:
- Qué señal selecciona el ciclo único o continuo.
- En qué etapa termina el ciclo.
- Qué condición permite repetir la secuencia.
- Que el paro y el fin de ciclo tengan prioridad sobre la repetición.
Continúa con la siguiente lección sobre paso a paso o vuelve al curso completo de GRAFCET.