Bucles en GRAFCET con contadores
Un bucle en GRAFCET permite repetir una parte de la secuencia varias veces antes de continuar con el proceso. Es una estructura habitual cuando una máquina debe realizar la misma operación un número determinado de ciclos. Para construir un bucle hay que identificar tres elementos:
- El punto desde el que comienza la repetición.
- La condición que hace que la secuencia vuelva atrás.
- La condición que permite salir del bucle y continuar.
Ejercicio práctico
En el vídeo se resuelve un ejercicio sencillo de GRAFCET con un contador. La secuencia se repite varias veces y, cuando se alcanza el número programado, el proceso sale del bucle. El contador puede utilizarse para contar piezas, movimientos o ciclos completos. La señal de salida del contador se emplea como condición de transición para decidir si la secuencia vuelve a empezar o continúa hacia la siguiente etapa. Al trasladar el método a TIA Portal, es importante separar bien:
- Las memorias de etapa.
- La señal que incrementa el contador.
- El valor máximo de repeticiones.
- La condición de salida del bucle.
La simulación permite comprobar que el contador aumenta en el momento correcto y que la secuencia no sale del bucle antes de alcanzar el número previsto. Cuando entiendas esta estructura podrás aplicarla a ejercicios de cintas transportadoras, almacenes, taladros, cilindros y otros automatismos repetitivos. Continúa con la siguiente lección sobre Saltos en GRAFCET o vuelve al curso completo de GRAFCET.