Acciones condicionadas en GRAFCET y TIA Portal | Ejercicio puente grúa
En esta lección de GRAFCET vamos a trabajar con las acciones condicionadas mediante un ejercicio práctico de puente grúa. Hasta ahora hemos visto que una acción se ejecuta cuando su etapa está activa. En una acción condicionada añadimos una segunda condición: la etapa debe estar activa y, además, debe cumplirse la condición asociada a esa acción.
¿Qué es una acción condicionada?
Una acción condicionada puede expresarse de forma sencilla como: Acción = etapa activa AND condición Por ejemplo, una salida puede depender de que una determinada etapa esté activa y de que un selector, sensor o permiso de funcionamiento también esté activado. Esto permite que una etapa controle distintas acciones sin que todas tengan que ejecutarse siempre al mismo tiempo.
Ejercicio práctico: puente grúa
En el vídeo aplicamos este concepto a un ejercicio de puente grúa. Primero se plantea la secuencia y se identifican las etapas, las acciones y las condiciones que deben cumplirse. Después se pasa el funcionamiento a un programa para PLC Siemens utilizando Ladder o KOP en TIA Portal. La lógica se construye a partir de las memorias de etapa y de los contactos que representan las condiciones adicionales.
- La etapa indica en qué punto de la secuencia se encuentra la máquina.
- La condición adicional determina si una acción concreta puede ejecutarse mientras esa etapa está activa.
Programación y simulación
Una vez preparado el GRAFCET, se implementa la lógica en TIA Portal y se comprueba el resultado mediante simulación con PC Simu. La simulación permite observar si las etapas cambian en el orden esperado y si las acciones condicionadas solo se activan cuando se cumplen las dos condiciones: la etapa correspondiente y la condición adicional. Este tipo de ejercicio es útil para entender cómo pasar de un diagrama GRAFCET a una lógica de contactos sin mezclar la secuencia con las condiciones concretas de cada salida. Cuando termines esta lección, continúa con Temporizadores.