Manual y automático en GRAFCET: modos de funcionamiento
En GRAFCET, los modos manual y automático permiten elegir cómo se ejecuta una máquina. En manual, el técnico controla cada movimiento para comprobar sensores, actuadores y condiciones de seguridad. En automático, la secuencia avanza siguiendo las etapas y transiciones programadas.
¿Qué diferencia hay entre manual y automático?
- Modo manual: las acciones se activan bajo una orden del operador y normalmente paso a paso.
- Modo automático: el ciclo se desarrolla según la lógica del GRAFCET, sin accionar cada etapa individualmente.
La selección del modo debe estar claramente definida para evitar que una orden manual y una etapa automática activen la misma salida al mismo tiempo.
Ejercicio práctico
En el vídeo se explica cómo plantear los modos manual y automático dentro de un automatismo y cómo trasladar la idea a un PLC Siemens en TIA Portal. El método consiste en separar las órdenes manuales de la secuencia automática y establecer qué condiciones permiten cambiar de modo. Para revisar el programa conviene comprobar:
- Qué selector o condición activa cada modo.
- Qué acciones están permitidas en manual.
- Qué etapa inicia y mantiene el ciclo automático.
- Que el cambio de modo no provoque movimientos inesperados.
Continúa con la siguiente lección sobre condiciones iniciales o vuelve al curso completo de GRAFCET.