Paro y fin de ciclo en GRAFCET: cómo detener la secuencia
El paro y el fin de ciclo en GRAFCET permiten detener la secuencia de forma controlada. El paro puede interrumpir el ciclo cuando el operador lo solicita, mientras que el fin de ciclo indica que el proceso ha terminado y la máquina debe quedar preparada para una nueva orden.
¿Qué diferencia hay entre paro y fin de ciclo?
- Paro: detiene la secuencia antes de completar todas las etapas, según la lógica definida para la máquina.
- Fin de ciclo: confirma que la secuencia ha terminado y lleva el automatismo a un estado de espera o reposo.
Ejercicio práctico: taladro
En el vídeo se resuelve un ejercicio de GRAFCET aplicado a un taladro. Se explica cómo plantear las etapas de trabajo, la condición de fin de ciclo y la orden de paro, y cómo trasladar esta lógica a un PLC Siemens en TIA Portal. Para revisar el programa conviene comprobar:
- Qué señal solicita el paro.
- En qué etapa se reconoce el fin de ciclo.
- Qué salidas deben desactivarse al detener la máquina.
- Que el sistema pueda volver a un estado seguro antes de arrancar otra vez.
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