Paso a paso en GRAFCET: funcionamiento y ejercicio práctico
El modo paso a paso en GRAFCET permite avanzar por la secuencia una etapa cada vez, normalmente mediante una orden manual. Es útil para comprobar un automatismo, revisar sensores y salidas y localizar errores antes de trabajar en automático.
¿Cómo funciona el modo paso a paso?
En lugar de que la secuencia avance de forma continua, el operador da una orden para pasar a la siguiente etapa cuando se cumplen las condiciones de transición. Así se puede observar qué acción se activa en cada paso y verificar el orden previsto.
Ejercicio práctico: llenado de botellas
En el vídeo se resuelve un ejercicio de GRAFCET paso a paso aplicado al llenado de botellas. Se muestra cómo plantear las etapas, las acciones y las transiciones, y cómo trasladar la secuencia a la lógica de un PLC Siemens en TIA Portal. Para comprobar el programa conviene revisar:
- Qué pulsador o señal permite avanzar una etapa.
- Qué condiciones deben cumplirse antes de cada avance.
- Qué salida permanece activa durante cada etapa.
- Que el modo paso a paso no provoque movimientos inesperados.
Este modo de prueba se puede relacionar con el funcionamiento manual y automático. Después, continúa con la lección sobre paro y fin de ciclo o vuelve al curso completo de GRAFCET.