Emergencias en GRAFCET: parada y rearme de la máquina
as emergencias en GRAFCET permiten definir cómo debe reaccionar una máquina ante una situación peligrosa o una señal de emergencia. La secuencia automática no debe continuar como si nada: primero hay que llevar el automatismo a un estado seguro y evitar nuevos movimientos.
¿Cómo se representa una emergencia?
La parada de emergencia debe tener prioridad sobre la secuencia normal. Según el diseño de la máquina, puede desactivar las salidas, bloquear el avance de etapas y exigir un rearme antes de volver a arrancar.
Ejercicios prácticos
En estos dos vídeos se explica el tratamiento de las emergencias dentro de GRAFCET y su traslado a la lógica de un PLC Siemens en TIA Portal. Se puede comparar cómo se detiene la secuencia, qué condiciones deben cumplirse para rearmar el sistema y cómo se evita que la máquina arranque de forma inesperada. Al revisar el programa conviene comprobar:
- Qué señal activa la parada de emergencia.
- Qué salidas deben quedar desactivadas.
- Qué etapa o estado adopta el GRAFCET durante la emergencia.
- Qué condiciones permiten rearmar y volver a iniciar el ciclo.
La lógica concreta depende del diseño de seguridad de la máquina. La parada de emergencia no debe sustituirse por una simple condición de transición del GRAFCET cuando sea necesaria una función de seguridad específica. Vuelve a la lección anterior sobre paro y fin de ciclo o vuelve al curso completo de GRAFCET.