GRAFCET desde cero: etapas, acciones y transiciones
En esta primera lección de GRAFCET vemos los tres elementos básicos para empezar a resolver ejercicios: etapas, acciones y transiciones. Lo hacemos con dos ejemplos prácticos: un cilindro que sale y entra, y un pequeño almacén de cajas con dos cilindros. Al final del vídeo también verás una forma sencilla de trasladar la secuencia a TIA Portal.
Qué vas a ver en esta lección
- Qué representa una etapa y cómo identificar la etapa inicial.
- Cómo asociar una acción a una etapa.
- Cómo usar transiciones y finales de carrera para avanzar en una secuencia.
- Dos ejercicios prácticos resueltos paso a paso.
No necesitas memorizarlo todo ahora. Quédate con esta idea: cada etapa indica en qué punto está la máquina; las acciones dicen qué debe hacer; y las transiciones deciden cuándo pasa al siguiente paso.
Cuando termines esta lección, continúa con Acciones condicionadas.
Preguntas frecuentes
¿Qué necesito para empezar a hacer ejercicios de GRAFCET?
Entender qué representa cada etapa, qué acción se ejecuta en ella y qué condición permite avanzar. Con eso ya puedes resolver secuencias sencillas de cilindros, motores o cintas.
¿Una etapa siempre tiene una acción?
No. Una etapa puede usarse simplemente para esperar una señal, mantener el proceso en un estado concreto o retirar las salidas que estaban activas en la etapa anterior.
Cuando tengas claros estos tres pilares, continúa con la siguiente lección sobre acciones condicionadas o revisa el curso completo de GRAFCET.
¿Ya tienes claros los tres pilares? Continúa con la lección de acciones condicionadas para ver cómo añadir condiciones a las salidas de un GRAFCET.