Contadores en GRAFCET y TIA Portal | Ejercicio almacén de cajas
En esta lección de GRAFCET vamos a trabajar con contadores mediante un ejercicio práctico de almacén de cajas con dos cilindros. Un contador permite controlar cuántas veces se repite una parte de la secuencia. Cuando se alcanza el número programado, su señal puede utilizarse para avanzar a otra etapa o cambiar el funcionamiento de la máquina.
¿Para qué sirve un contador en GRAFCET?
En una secuencia automática no siempre basta con saber si un sensor está activo. En ocasiones necesitamos contar piezas, ciclos o movimientos antes de continuar. La idea general es sencilla:
- Una señal provoca el incremento del contador.
- El contador guarda el número de repeticiones.
- Cuando alcanza el valor previsto, se utiliza esa condición en la secuencia.
Así podemos hacer que una máquina repita una operación varias veces y después pase al siguiente paso.
Ejercicio del almacén de cajas
En el vídeo se plantea un almacén de cajas en el que intervienen dos cilindros. Primero se analiza la secuencia y se identifican las etapas, las acciones y la señal que debe contarse. El contador permite controlar el número de cajas procesadas o de ciclos realizados. Cuando se alcanza el valor establecido, el GRAFCET puede cambiar de etapa o finalizar esa parte del proceso. Este tipo de ejercicio es habitual en automatización industrial porque combina una secuencia de movimiento con una condición numérica.
Programación en TIA Portal
Después de preparar el GRAFCET, la lógica se traslada a un programa para PLC Siemens en TIA Portal utilizando las memorias de etapa, las señales de los sensores y la instrucción de contaje correspondiente. En esta página hablamos de implementar el método GRAFCET en la lógica del programa. No significa necesariamente que se utilice una función GRAFCET nativa de TIA Portal, sino la forma de programación que se está trabajando en el curso. La simulación con PC Simu ayuda a comprobar si el contador se incrementa en el momento correcto y si la secuencia continúa cuando se alcanza el valor programado. Cuando termines esta lección, continúa con Opcional OR.