Set y Reset en GRAFCET y TIA Portal | Ejercicio prensa
En esta lección de GRAFCET vamos a trabajar con las funciones Set y Reset mediante un ejercicio práctico de prensa. Estas funciones permiten memorizar el estado de una variable o de una salida. Con Set activamos y mantenemos una señal, y con Reset la desactivamos cuando se cumple la condición correspondiente.
¿Qué hacen Set y Reset?
Una orden Set pone una variable a 1 y la mantiene activa aunque desaparezca la señal que la activó. Para volver a ponerla a 0 necesitamos ejecutar una orden Reset. En una secuencia GRAFCET, este comportamiento puede utilizarse para activar una etapa o mantener una acción hasta que se cumpla la condición de salida. La idea básica es:
- Set: activa o memoriza una variable.
- Reset: desactiva o borra esa memoria.
Ejercicio práctico de prensa
En el vídeo se plantea un ejercicio de prensa y se analiza la secuencia de funcionamiento paso a paso. Primero se identifican las etapas, las acciones y las condiciones que permiten avanzar. Después se decide qué señales deben quedar memorizadas y en qué momento deben resetearse. Este planteamiento ayuda a separar la secuencia del funcionamiento de cada salida: una etapa puede activar una acción mediante Set y otra condición posterior puede ejecutar el Reset.
Programación en TIA Portal
Una vez definido el GRAFCET, la lógica se traslada a un programa para PLC Siemens en TIA Portal utilizando contactos y bobinas Set/Reset. En esta página hablamos de implementar el método GRAFCET en la lógica del programa. No significa necesariamente que se utilice una función GRAFCET nativa de TIA Portal, sino la forma de programación que se está trabajando en el curso. Al final del vídeo se comprueba el funcionamiento mediante simulación con PC Simu. Así se puede verificar qué etapa está activa, cuándo se memoriza una salida y en qué momento se desactiva. Cuando termines esta lección, continúa con Contadores.