Simultáneo AND en GRAFCET: divergencia y convergencia
En GRAFCET, una estructura simultánea AND permite ejecutar varias ramas de la secuencia al mismo tiempo. Se utiliza cuando dos o más acciones deben comenzar juntas y avanzar de forma independiente hasta volver a encontrarse. Esta estructura tiene dos partes principales:
- Divergencia AND: una etapa se divide en varias ramas simultáneas.
- Convergencia AND: las ramas vuelven a unirse cuando todas han terminado.
La idea importante es que las ramas no continúan al mismo ritmo necesariamente. Cada una avanza según sus propias transiciones, pero la convergencia no se supera hasta que todas las ramas cumplen sus condiciones.
Ejercicio práctico de mezcladora
En el primer vídeo se explica el funcionamiento de un GRAFCET simultáneo mediante un ejercicio de mezcladora. Se analiza cómo dividir la secuencia en varias ramas y cómo volver a unirlas correctamente. Es importante no confundir una divergencia AND con una divergencia OR. En la estructura AND se activan varias ramas a la vez; en la estructura OR solo se selecciona una de las alternativas.
Ejercicio de llenado de dos depósitos
El segundo vídeo muestra un ejercicio de llenado de dos depósitos. En este caso se trabaja con varias acciones que deben ejecutarse de forma simultánea antes de continuar con la siguiente parte del proceso. Después de plantear el GRAFCET, la secuencia se traslada a la lógica del PLC Siemens en TIA Portal siguiendo el método utilizado en el curso. No se trata necesariamente de programar una función GRAFCET nativa, sino de implementar sus etapas, acciones y transiciones mediante la lógica del programa. Para resolver ejercicios AND conviene comprobar siempre:
- Qué etapa provoca la divergencia.
- Qué ramas deben activarse al mismo tiempo.
- Qué condición permite avanzar en cada rama.
- Que todas las ramas han terminado antes de la convergencia.
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