Condiciones iniciales en GRAFCET: puesta a cero y arranque
Las condiciones iniciales en GRAFCET definen el estado de partida de una máquina antes de comenzar un ciclo. Sirven para dejar las etapas, actuadores y señales en una situación conocida y segura.
¿Qué son las condiciones iniciales?
Antes de pasar al modo automático, el sistema debe comprobar que se cumplen las condiciones necesarias: posición de los cilindros, sensores activos, ausencia de alarmas y etapa inicial preparada. Esta puesta a cero evita que el PLC arranque desde un estado intermedio o active una salida sin que el resto del proceso esté preparado.
Ejercicio práctico
En el vídeo se explica cómo plantear un reset a condiciones iniciales en un automatismo y cómo trasladarlo a un PLC Siemens en TIA Portal. La lógica debe llevar la secuencia a un punto conocido antes de permitir el arranque automático. Para revisar el programa conviene comprobar:
- Qué señales confirman que la máquina está en posición inicial.
- Qué etapa queda activa después del reset.
- Qué salidas deben desactivarse durante la puesta a cero.
- Que el ciclo automático no pueda comenzar hasta cumplir todas las condiciones.
Continúa con la siguiente lección sobre ciclo único y continuo o vuelve al curso completo de GRAFCET.
Las condiciones iniciales en GRAFCET definen el estado de partida de una máquina antes de comenzar un ciclo. Sirven para dejar las etapas, actuadores y señales en una situación conocida y segura.
¿Qué son las condiciones iniciales?
Antes de pasar al modo automático, el sistema debe comprobar que se cumplen las condiciones necesarias: posición de los cilindros, sensores activos, ausencia de alarmas y etapa inicial preparada. Esta puesta a cero evita que el PLC arranque desde un estado intermedio o active una salida sin que el resto del proceso esté preparado.
Ejercicio práctico
En el vídeo se explica cómo plantear un reset a condiciones iniciales en un automatismo y cómo trasladarlo a un PLC Siemens en TIA Portal. La lógica debe llevar la secuencia a un punto conocido antes de permitir el arranque automático. Para revisar el programa conviene comprobar:
- Qué señales confirman que la máquina está en posición inicial.
- Qué etapa queda activa después del reset.
- Qué salidas deben desactivarse durante la puesta a cero.
- Que el ciclo automático no pueda comenzar hasta cumplir todas las condiciones.
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